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Un helicóptero ROBÓTICO en Marte ha desarrollado dificultades técnicas con un sensor utilizado para orientarse con la superficie del planeta.
Ingenio el helicóptero aterrizó en el Planeta Rojo con el rover Perseverance en febrero de 2021.
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Cuando Ingenuity realizó su primer vuelo a Marte a una altura de unos 10 pies, logró el primer vuelo controlado y propulsado que tuvo lugar en otro planeta.
En los años siguientes, Ingenuity completó 28 vuelos a Marte y demostró que la futura exploración planetaria podría contar con un sólido programa de drones.
El robot fue diseñado para misiones de 90 segundos y pasó casi una hora en total flotando sobre la superficie marciana.
Pero un sensor roto que lee en qué dirección tira la gravedad ha empujado al mini-helicóptero a un lado.
El sensor roto se llama inclinómetro: fue dañado por el clima marciano que atrajo el ancho de banda del helicóptero.
La NASA dice que el inclinómetro consume datos de otros tres componentes de navegación y los algoritmos «inicializan» esa información para el despegue.
La NASA ha compuesto un parche para eludir el sensor averiado y obtener la misma información de forma diferente.
Un script de software interceptará los datos incorrectos de los censores de inclinómetro rotos y los reemplazará con datos buenos de los sensores que funcionan restantes.
«Anticipándonos a que esta situación podría ocurrir potencialmente, preparamos el parche de software requerido antes de la llegada del año pasado a Marte y lo guardamos en el estante para esta eventualidad», escribió Harvard Grip, jefe de pilotos de Ingenuity, en un blog.
Sabremos si funcionó en unos días marcianos o soles.
«Un sensor de navegación que no funciona suena como un gran problema, y lo es, pero no es necesariamente el final de nuestros vuelos a Marte».
La NASA dice que Ingenuity «es inteligente para un pequeño robot»: el pequeño avión ha superado adversidades técnicas en el pasado.
La hoja de especificaciones de la NASA para el helicóptero señala que Ingenuity no es el bot más esencial en Marte.
«El proyecto es solo una demostración de tecnología; no está diseñado para respaldar la misión Mars2020/Perseverance, que busca signos de vida antigua y recolecta muestras de rocas y sedimentos en tubos para un posible regreso a la Tierra a través de asignaciones posteriores».
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